Author

Сыркин Илья Сергеевич

Observed names: I.S. Syrkin, Ilia S. Syrkin, Ilia Syrkin, Ilya S. Syrkin, Ilya Syrkin, И. С. Сыркин, Сыркин И. С.

Institution: Kuzbass State Technical University

Observed institution: Kuzbass State Technical University

ORCID: 0000-0001-6046-8738

Observed ORCID: 0000-0001-6046-8738

OpenAlex ID: A5006900598

Assessment of the Need to Create Control Sytem of Unmanned Dump Truck

2020 · Dmitry Dubinkin, Vladimir Sadovets, et al. · E3S Web of Conferences · 13

PDF

Using a wavelet medium for computer-aided controlling the movement of unmanned vehicles along quarry routes

2021 · Ivan V. Chicherin, Boris A. Fedosenkov, et al. · Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedenii Gornyi zhurnal · 8

PDF

The concept of controlling the unmanned vehicles in open pit mining

2020 · Ivan Chicherin, Boris Fedosenkov, et al. · Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedenii Gornyi zhurnal · 8

PDF

A Review of Unmanned Haulage Systems at Open-pit Mines

2022 · A.Yu. Voronov, Yu.E. Voronov, et al. · Ugol · 3

PDF

Developing Environmentally Adapted Simulators for Autonomous Mining Dump Trucks: a Multi-criteria Approach to Enhance Sustainability and Ecological Safety

2024 · Ilya Syrkin, Vladimir Sadovets, et al. · International Journal of Ecosystems and Ecology Science (IJEES) · 2

PDF

Development of the Structure for the Unmanned Mining Dump Truck Control System

2020 · Dmitry М. Dubinkin, Vladimir Yu. Sadovets, et al. · Mining equipment and electromechanics · 2

PDF

Intelligent fleet management systems in open-pit mining: status and prospects

2025 · Artem Yu. Voronov, Ilya S. Syrkin, et al. · Вестник Кузбасского государственного технического университета · 1

PDF

"battery Sizes of Low-voltage Electrical Equipment of Dump Trucks With Payload Capacity From 218 to 255 Tons"

2022 · Ilya S. Syrkin, Nikolai V. Buzunov, et al. · Journal of Mining and Geotechnical Engineering · 1

PDF

Цифровая обработка сигналов инерциального измерительного модуля карьерного транспортного средства

2026 · Р. В. Садовец, И. В. Лобачев, et al. · Инженерный вестник Дона

Влияние нарезки исходного датасета на процесс обучения модели YOLO

2026 · Белокрылов Кирилл Викторович, Порохин Юрий Максимович, et al. · Вестник Пермского национального исследовательского политехнического университета. Электротехника, информационные технологии, системы управления

PDF

Применение оптимизации гиперпараметров и аугментации для повышения точности модели YOLO

PDF

Архитектурное сравнение ROS1 и ROS2 в контексте работы с данными облаков точек лидара

2025 · Коршунова Елизавета Вячеславовна, Сыркин Илья Сергеевич, et al. · Proceedings of Tomsk State University of Control Systems and Radioelectronics

PDF

Investigation into software frameworks for unmanned off-highway truck modules

2024 · Ilya Syrkin, Vladimir Sadovets, et al. · BIO Web of Conferences

PDF

Features of the Description of Mining Dump Truck Trajectories Using Wavelet Transforms

2023 · Dmitriy M. Dubinkin, Ivan V. Chicherin, et al. · International Journal of Ecosystems and Ecology Science (IJEES)

PDF

Algorithm of Modal Control Over the Trajectory of the Unmanned Mining Dump Truck

2023 · Dmitriy M. Dubinkin, Ivan V. Chicherin, et al. · International Journal of Ecosystems and Ecology Science (IJEES)

PDF

Linear Synchronous Motor Model

2019 · Ilya Syrkin · MATEC Web of Conferences