Get started
Author

K.V. Zmeu

Observed names: K. Zmeu, Konstantin V. Zmeu, Konstantin Zmeu, Змеу Константин Витальевич, Змеу, Константин Витальевич, К. В. Змеу, К.В. Змеу, Константин Виталиевич Змеу, Константин Витальевич Змеу
OpenAlex ID: A5010485629
Friction Model of Industrial Robot Joint with Temperature Correction by Example of KUKA KR10
2019 · Maksim N. Nevmerzhitskiy, Boris S. Notkin, et al. · Journal of Robotics · 22
PDF
Predictive controller design with offline model learning for flexible beam control
2006 · K. Zmeu, E. Shipitko · International Conference Physics and Control · 11
Nonparametric soft sensor evaluation for industrial distillation plant
2015 · Andrei Torgashov, Konstantin Zmeu · Computer-aided chemical engineering/Computer aided chemical engineering · 6
Linear neural model-based predictive controller design for flexible link robot
2005 · K.V. Zmeu, E.A. Shipitko, et al. · The proceedings of the IEEE Conference on Control Applications/The proceedings of the ... IEEE Conference on Control Applications · 6
Fast predictive inverse neurocontrol: Comparative simulation and experiment
2012 · K.V. Zmeu, B.S. Notkin, et al. · International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN) · 5
Identification of Nonlinear Soft Sensor Models of Industrial Distillation Process under Uncertainty
2015 · Andrei Torgashov, Konstantin Zmeu · IFAC-PapersOnLine · 2
Trajectory Optimization of a Spray Tool in Robotic Surface Processing of a Complex Shape
2022 · Mikhail V. Babich, Nikita V. Dobrynin, et al. · Scholarly Notes of Komsomolsk-na-Amure State Technical University · 1
Technique for Friction Model Identification in an Industrial Robot Joint Using KUKA KR10
2018 · M. N. Nevmerzhitskiy, A. V. Vara, et al. · International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon) · 1
Predictive Inverse Neurocontrol with Recycled Reference Trajectory
2015 · Konstantin V. Zmeu, Nikolay A. Markov, et al. · Applied Mechanics and Materials · 1
Predictive Inverse Neurocontrol and Conventional Model Predictive Control: Comparative Simulation and Experiment
2013 · Konstantin V. Zmeu, Boris S. Notkin, et al. · 1
Implementation of a Robotic Cell for the Fish Processing Purposes
2024 · Konstantin Zmeu, Alexander Sych · International Russian Automation Conference (RusAutoCon)
A method for calibrating industrial robots for shipbuilding using an upgraded pull-wire sensor
2022 · Е.В. Ружицкая, И.А. Баранчугов, et al. · МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
PDF
Система триангуляционных лазерных дальномеров для роботизированной обработки с использованием методов технического зрения
2021 · Иван Владимирович Филонов, Борис Сергеевич Ноткин, et al. · Естественные и Технические Науки
PDF
Study of Uncertainty in Identification of Kinematic and Elastostatic Parameters of the Robot Manipulator
2020 · I.A. Baranchugov, K.V. Zmeu, et al. · International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon)
Laser Measuring System for Tool and Surface Relative Positioning When Robotic Processing
2020 · I.V. Filonov, K.V. Zmeu, et al. · International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon)
Implementation Peculiarities of Transition Processes Analysis Algorithms in Dynamic Systems by Laplace Transform
2019 · E.U. Chye, A.B. Shein, et al. · International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon)
Practical Issues of Experimental Structural Dynamics Analysis of Industrial Robots Using Kuka Kr 10
2017 · M.N. Nevmerzhitskiy, A.V. Vara, et al. · Фундаментальные исследования (Fundamental Research)
PDF
Наблюдатель момента нагрузки и положения элементов нежесткого многомассового механизма с электроприводом
2015 · Змеу Константин Витальевич, Невмержицкий Максим Николаевич, et al. · Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета
Синтез прогнозирующей модели по экспериментальным данным
2014 · Константин Виталиевич Змеу, Борис Сергеевич Ноткин, et al. · Технические науки – от теории к практике
Моделирование динамики сложного механического объекта
2013 · Змеу Константин Витальевич, Невмержицкий Максим Николаевич, et al. · Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета
Из опыта моделирования нежестких систем с распределенными параметрами в среде Matlab
2012 · Ковалев Виктор Андреевич, Змеу Константин Витальевич, et al. · Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета
Синтез системы управления нежестким шестимассовым механизмом на основе прогнозирующего инверсного нейроуправления
2012 · Змеу Константин Витальевич, Невмержицкий Максим Николаевич, et al. · Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета
Применение среды SimMechanics для моделирования нежестких систем
2012 · Змеу Константин Витальевич, Невмержицкий Максим Николаевич, et al. · Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета
Моделирование нежесткой механической системы в среде Matlab для синтеза системы управления
2012 · Змеу Константин Витальевич, Ноткин Борис Сергеевич, et al. · Известия Самарского научного центра Российской академии наук
О возможности использования демонстрационного стенда Siemens в учебном процессе
2010 · М. Н. Невмержицкий, И. С. Обложко, et al. · Вологдинские чтения
Works count: 28
Citation count: 56
H-index: 5
I10-index: 2
Year
Topic
Type