Get started
Author

Irina P. Vershinina

Observed names: I. P. Vershinina, I.P. VERSHININA, I.P. Vershinina, Вершинина Ирина Петровна, И. П. Вершинина
ORCID: 0009-0006-3719-1682
Observed ORCID: 0009-0006-3719-1682
OpenAlex ID: A5038557064
On the control of motion of a walking machine with twin orthogonal rotatory movers
2014 · E. S. Briskin, I. P. Vershinina, et al. · Journal of Computer and Systems Sciences International · 18
Research of the walking type of movement in underwater conditions
2019 · Vadim V. Chernyshev, Valentin E. Pryanichnikov, et al. · MTS/IEEE OCEANS Conference (OCEANS) · 6
Fuzzy Control of Underwater Walking Robot During Obstacle Collision Without Pre-defined Parameters
2020 · V. V. Chernyshev, V. V. Arykantsev, et al. · Lecture notes in electrical engineering · 5
Methods of engineering and experimental tests of walking crawlers moving on the seafloor
2021 · Vadim V. Chernyshev, Vladimir V. Arykantsev, et al. · MTS/IEEE OCEANS Conference (OCEANS) · 4
Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями
2014 · Е. С. Брискин, И. П. Вершинина, et al. · Известия Российской академии наук Теория и системы управления · 4
On the Stability of Plane Movement of Mobile Robots
2020 · E. S. Briskin, K. S. Artemyev, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY · 2
PDF
Minimization of Energy Costs for Movement Resistance of Ground for Walking Device by the Control of Support Points Motion
2019 · V. V. Chernyshev, V. V. Arykantsev, et al. · Lecture notes in mechanical engineering · 2
Dynamics Controlled Movement of the Manipulator-tripod With Additional Link
2025 · A.V. NELYUBOVA, I.P. VERSHININA · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY · 1
PDF
Computation of Kinematic Characteristics of a Manipulator-tripod With Additional Kinematic Coupling
2023 · A. V. Nelyubova, V. V. Zhoga, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY · 1
On the Accuracy of Positioning of Mobile Robot's Walking Propulsion Devices
2021 · L. D. Smirnaya, I. P. Vershinina · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY · 1
PDF
Stability of Walking Machines and Robots in Underwater Conditions
2020 · V.V. Chernyshev, I.P. Vershinina, et al. · Известия Южного федерального университета. Технические науки · 1
Experimental study of the flow of solutions of cellulose nitrate in a tube rotating about its own axis
2012 · P. V. Mishta, I. P. Vershinina, et al. · Chemical and Petroleum Engineering · 1
On Cargo Movement Using a Group of Unmanned Vehicles
2026 · A.S. Prokopov, S.O. Bezusov, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PDF
On the Control of the Translational Motion of a Solid Body in the Gravitational Force Field Due to the Superposition of Constraints
2025 · L.D. SMIRNAYA, I.P. VERSHININA, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PDF
Dynamic amplification of oscillations in the electric drive of deep-sea manipulators based on electric motors of oscillatory motion
2025 · V.V. Chernyshev, V.V. Zhoga, et al. · Podvodnye issledovaniia i robototehnika
PDF
Dynamic Model of a Parallel-sequential Structure Manipulator With Additional Coupling
2024 · A.V. NELYUBOVA, V.V. ZHOGA, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PDF
Dynamic Amplification of Oscillations in the Electric Drive of Deep-Sea Manipulators Based on Electric Motors of Oscillatory Motion
2023 · Vadim V. Chernyshev, Victor V. Zhoga, et al. · International Conference on Ocean Studies (ICOS)
Influence of the Number of Legs in the Mover on the Dynamic Loading of the Drive of Walking Machines With Cyclic Type Walking Mechanisms
2023 · V.V. CHERNYSHEV, I.P. VERSHININA, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PDF
Dynamic Motion Model of an Underwater Robot With Manipulators
2023 · V.V. ZHOGA, N.G. SHARONOV, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PDF
Устойчивость Шагающих Машин И Роботов В Подводных Условиях
2020 · Чернышев Вадим Викторович, Вершинина Ирина Петровна, et al. · Известия Южного федерального университета. Технические науки
Определение Области допустимых положений движителей, обеспечивающих статическую устойчивость шагающей машины
2015 · И. П. Вершинина, А. М. Колесов, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
Кинематический расчет ортогонально-поворотного механизма шагания
2015 · И. П. Вершинина, Н. Г. Шаронов, et al. · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
Динамика изменения опорных реакций двуногого шагающего движителя надеформируемыхгрунтах
2013 · В. В. Чернышев, Н. Г. Шаронов, et al. · Electrotechnical Systems and Complexes
Экспериментальное определение гидродинамических параметров процесса течения неньютоновской жидкости по поверхности центробежных насадок
2012 · И. П. Вершинина, А. Г. Щукина · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
Технологический расчет процессов разделения неоднородных систем
2012 · И. П. Вершинина, А. Г. Щукина · IZVESTIA VOLGOGRAD STATE TECHNICAL UNIVERSITY
Works count: 28
Citation count: 46
H-index: 4
I10-index: 1
Year
Topic
Type