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Mauro Sérgio Mafra Moreira

Observed names: Mauro Sergio Mafra Moreira, Mauro Sérgio M. Moreira, Moreira, Mauro Sergio Mafra
ORCID: 0000-0002-2370-5906
Observed ORCID: 0000-0002-2370-5906
OpenAlex ID: A5040643506
High-Level Modeling and Control of the Bebop 2 Micro Aerial Vehicle
2020 · Anthony Oliveira Pinto, Harrison Neves Marciano, et al. · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 37
Controlling a Virtual Structure Involving a UAV and a UGV for Warehouse Inventory
2024 · Mauro Sérgio Mafra Moreira, Daniel Khede Dourado Villa, et al. · Journal of Intelligent & Robotic Systems · 13
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Null Space Based Formation Control for a UAV Landing on a UGV
2019 · Mauro Sergio Mafra Moreira, Alexandre Santos Brandao, et al. · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 12
Null space-based behavioral control applied to a formation of two quadrotors transporting a cable suspended load
2024 · Mauro Sérgio Mafra Moreira, Daniel Khéde Dourado Villa, et al. · ISA Transactions · 10
Obstacle Avoidance for a Heterogeneous Formation Using the Null Space-based Behavioral Approach and Potential Fields
2022 · Mauro Sergio Mafra Moreira, Mario Sarcinelli-Filho · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 4
Null Space-Based Control Embedding an Adaptive Sliding Mode Term Applied to a UAV-UAV Formation Carrying a Load
2025 · Mauro Sérgio Mafra Moreira, Daniel Khéde Dourado Villa, et al. · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 2
Obstacle Avoidance Based on the Null Space Control Approach for a Formation of an Aerial and a Ground Robot
2023 · Mauro Sérgio Mafra Moreira, Mário Sarcinelli-Filho · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 1
Modelagem de Alto Nível e Controle do Quadrimotor Bebop 2
2020 · Harrison Neves Marciano, Anthony Oliveira Pinto, et al. · Congresso Brasileiro de Automática · 1
Um Controlador para Guiagem de Dois VANTs Transportando Carga
2025 · Mauro Sergio Mafra Moreira, Wolmar Araujo Neto, et al. · Anais do ... Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos
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Null Space-Based Control Using Sliding Mode for a UAV Formation
2024 · Mauro Sérgio Mafra Moreira, Daniel Khéde Dourado Villa, et al. · Congresso Brasileiro de Automática
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Desvio de Obstáculos Via Espaço Nulo para uma Formação Robô Aéreo - Robô Terrestre
2023 · Mauro Sérgio M. Moreira, Mário Sarcinelli Filho · Anais do ... Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos
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Desvio de Obstáculo para uma Formação de Robôs Utilizando Espaço Nulo
2022 · Mauro Sérgio M. Moreira, Mário Sarcinelli Filho · Congresso Brasileiro de Automática
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2020 · Moreira, Mauro Sergio Mafra · riUfes (Universidade Federal do Espírito Santo)
Controle De Uma Formação Vtnt-vant Baseado Em Espaço Nulo
2019 · Mauro Sérgio Mafra Moreira, Alexandre Brandão, et al. · Anais do 14º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
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