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Jesús Santiaguillo-Salinas
Observed names:
J. Santiaguillo-Salinas,
Jesus Santiaguillo-Salinas
Institution:
Universidad del Papaloapan
Observed institutions:
Universidad del Papaloapan,
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional
ORCID:
0000-0003-0219-9829
Observed ORCID:
0000-0003-0219-9829
OpenAlex ID:
A5043311292
Works
29
Awards
2
Observer-Based Time-Varying Backstepping Control for a Quadrotor Multi-Agent System
2018
·
Marcos A. Rosaldo-Serrano
, Jesús Santiaguillo-Salinas
, et al.
·
Journal of Intelligent & Robotic Systems
·
34
Saturated formation containment control for a heterogeneous multi-agent system with unknown perturbations
2023
·
Jaime González-Sierra
, Mario Ramirez-Neria
, et al.
·
Automatica
·
32
Finite-Time Formation Control without Collisions for Multiagent Systems with Communication Graphs Composed of Cyclic Paths
2015
·
J. F. Flores-Resendiz
, E. Aranda-Bricaire
, et al.
·
Mathematical Problems in Engineering
·
20
PDF
Observer-based Time-varying Backstepping Control for Parrot’s AR.Drone 2.0
2017
·
J. Santiaguillo-Salinas
, M.A. Rosaldo-Serrano
, et al.
·
IFAC-PapersOnLine
·
18
Containment problem with time-varying formation and collision avoidance for multiagent systems
2017
·
Jesús Santiaguillo-Salinas
, Eduardo Aranda-Bricaire
·
International Journal of Advanced Robotic Systems
·
18
Time-varying Formation Tracking with Collision Avoidance for Multi-agent Systems
2017
·
J. Santiaguillo-Salinas
, E. Aranda-Bricaire
·
IFAC-PapersOnLine
·
16
Formation tracking for a group of differential-drive mobile robots using an attitude observer
2019
·
J. González-Sierra
, E. Aranda-Bricaire
, et al.
·
International Journal of Control
·
9
Emulation of n−trailer Systems through Differentially Driven Multi-Agent Systems: Continuous- and Discrete- Time Approaches
2013
·
J. González-Sierra
, E. Aranda-Bricaire
, et al.
·
Journal of Intelligent & Robotic Systems
·
7
Motion Coordination Problems with Collision Avoidance for Multi-Agent Systems
2017
·
Jesús Santiaguillo-Salinas
, Eduardo Aranda-Bricaire
·
InTech eBooks
·
5
PDF
Observer-based time-varying backstepping control for a quadrotor multi-agent system
2017
·
M. A. Rosaldo-Serrano
, J. Santiaguillo-Salinas
, et al.
·
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
·
4
Time-varying containment problem for multi-agent systems
2013
·
J. Santiaguillo-Salinas
, E. Aranda-Bricaire
·
International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE)
·
4
Control cinemático para el seguimiento de trayectorias de un manipulador 3R
2024
·
Alan Fernando Domínguez-Prado
, Ángel Isaí Hernández-Montalvo
, et al.
·
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
·
2
PDF
Control-observador para seguimiento en un robot diferencial de segundo orden
2024
·
Luis Aldair Castro-Romero
, Hiram Netzahualcoyotl Garcia-Lozano
, et al.
·
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
·
2
PDF
Reciprocal collision avoidance for a group of second order agents
2016
·
J. Gonzalez-Sierra
, J. Santiaguillo-Salinas
, et al.
·
2
UAV Flight Comparison Using Backstepping: On-board Data and Observers
2025
·
Jesus Santiaguillo-Salinas
, Eduardo Aranda-Bricaire
, et al.
·
IEEE Latin America Transactions
·
1
Observer Based Trajectory Tracking for a Leader-Follower Scheme
2024
·
Universidad del Papaloapan, México
, Luis Aldair Castro-Romero
, et al.
·
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático
·
1
Seguimiento en formación para un sistema multi-agente heterogéneo
2024
·
José Luis Alfonso-Jiménez
, Jesús Santiaguillo-Salinas
, et al.
·
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
·
1
PDF
Esquema líder-seguidor para el control de posición de robots manipuladores de 3GDL
2024
·
Brenda Mayora-Reyes
, Diego González-Torres
, et al.
·
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
·
1
PDF
Seguimiento de trayectorias para un robot manipulador antropomórfico mediante APF's
2024
·
Zurisadai Flores-Murcia
, Daly Yareth Lara-Solís
, et al.
·
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
·
1
PDF
Trajectory Kinematics Control for a Robotis Bioloid Premium Arm
2023
·
Universidad del Papaloapan, México
, Jesús Santiaguillo-Salinas
, et al.
·
Memorias del Congreso Nacional de Control Automático
·
1
Seguimiento de trayectorias con evasión de colisiones para un robot autominy 4.0
2022
·
Jesús Santiaguillo-Salinas
, Hiram Netzahualcóyotl García-Lozano
, et al.
·
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
·
1
PDF
Trajectory Tracking for a Group of Unicycle-type Robots using an Attitude Observer
2013
·
J. González-Sierra
, E. Aranda-Bricaire
, et al.
·
IFAC Proceedings Volumes
·
1
Gesture-Based Natural User Interface for Formation Control of Multi-UAV Systems
2026
·
Zurisadai Flores-Murcia
, Daly Y. Lara-Solís
, et al.
·
International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
Control basado en reconocimiento facial para un robot diferencial
2026
·
Ana Fernanda Arriaga Morales
, Jesús Santiaguillo-Salinas
·
PÄDI Boletín Científico de Ciencias Básicas e Ingenierías del ICBI
PDF
Leader–Follower with Extended Midpoint Model Using Observers and a Time-Varying Vector
2025
·
Victor Victoria-Hernández
, Hiram García-Lozano
, et al.
·
Robotics Mexican Congress (COMRob)
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