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Gérard Duelen

Observed names: Duelen, G., Duelen, G. (eds.), G. DUELEN, G. Duelen
OpenAlex ID: A5052505405
Robot calibration—Method and results
1991 · G. Duelen, K. Schröer · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 59
Automated force control schemes for robotic deburring: Development and experimental evaluation
2003 · G. Duelen, H. Munch, et al. · Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON) · 23
Tool Life Scatter when Milling with TiN-Coated HSS Indexible Inserts
1991 · G. Byrne, B. Bienia, et al. · CIRP Annals · 15
An Off-Line Planning- and Simulation System for the Programming of Coating Robots
1989 · G. Duelen, H.D. Stahlmann, et al. · CIRP Annals · 11
An Advanced Robot Control System for Manufacturing Processes
1991 · G. Duelen, H. Münch, et al. · CIRP Annals · 10
Methods of identification of geometrical data in robot kinematics
1988 · G. Duelen, U. Kirchhoff, et al. · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 9
Use of CAD-data for the off-line programming of industrial robots
1987 · G. Duelen, R. Bernhardt, et al. · Robotics · 8
Concept and algorithms for the coordinated optimized path control of two robots
1986 · G. Duelen, J. Held, et al. · IEEE Conference on Decision and Control (CDC) · 8
Force control of industrial robots: The contact problem
1989 · G. Duelen, M. Dlabka, et al. · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 7
Algorithmic representation of work cells and task description for off-line programming
1987 · G. Duelen, U. Kirchhoff, et al. · Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 6
A comparison of control strategies for force constrained cooperating robots
1991 · G. Duelen, H. Munch, et al. · IEEE Conference on Decision and Control (CDC) · 4
Path Planning of Transfer Motions for Industrial Robots by Heuristically Controlled Decomposition of the Configuration Space
1992 · G. Duelen, C. Willnow · Springer eBooks · 3
Praktische Resultate der Roboter-Kalibration
1990 · G. Duelen, K. Schröer · Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb · 3
Off-line-Programmiersystem
1987 · G. Duelen, R. Bernhard · Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb · 3
Automatische Bewegungssynthese für bahnbezogen kooperierende Industrieroboter.
1987 · G. Duelen, U. Kirchhoff, et al. · Fraunhofer-Publica (Fraunhofer-Gesellschaft) · 3
Requirements for Robotics in Handling and Maintenance Functions on Space Platforms
1986 · G. Spur, G. Duelen, et al. · CIRP Annals · 3
Verfahren zur Bestimmung der Nullagen und L�ngen der kinematischen Elemente
1983 · G. Duelen, U. Kirchhoff, et al. · Electrical Engineering · 3
Bahngesteuerte Industrieroboter mit Sensorrückkopplung
1981 · G. Spur, G. Duelen · Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb · 3
Produktionssystemplanung
1999 · Joachim Milberg, Gunther Reinhart, et al. · Springer eBooks · 2
Concept and algorithm for the coordinated path control of two robots
1986 · G. Duelen, Jason M. Held, et al. · 2
Einsatz induktiver Abstandssensoren beim MAG-Schweißen / Application of inductive distance sensors to MAG-welding
1984 · G. SPUR, G. DUELEN, et al. · tm - Technisches Messen · 2
Anwendung von Koordinatentransformationen bei bahngesteuerten Handhabungsgeräten
1979 · G. Duelen, H. Sinning · Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb · 2
Produktionssystemplanung
1996 · Dieter Spath, Manfred Weck, et al. · Springer eBooks · 1
Off-line-Programmierung von Schweißrobotern im Schiffbau
1991 · G. Duelen, P. Armbrust, et al. · Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb · 1
Integriertes Planungs- und Off-line-Programmiersystem
1991 · G. Duelen, R. Bernhardt, et al. · Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb · 1
Works count: 124
Citation count: 208
H-index: 8
I10-index: 5
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