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Daniel Costa Ramos

Observed names: Costa Ramos, Daniel, Daniel C. Ramos, Daniel Ramos, Daniel, Costa Ramos
ORCID: 0000-0002-9782-1256
Observed ORCID: 0000-0002-9782-1256
OpenAlex ID: A5060145070
Modified Artificial Potential Field for the Path Planning of Aircraft Swarms in Three-Dimensional Environments
2022 · Rafael Monteiro Jorge Alves Souza, Gabriela Vieira Lima, et al. · Sensors · 45
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Method for Design and Performance Evaluation of Ad Hoc Networked Mobile Robotic Systems using OMNET++
2016 · Daniel C. Ramos, Ubirajara F. Moreno, et al. · IFAC-PapersOnLine · 7
Network Interference on Cooperative Mobile Robots Consensus
2015 · Daniel Ramos, Luis Oliveira, et al. · Advances in intelligent systems and computing · 6
Impact of Alien Networks on Consensus in a Team of Cooperative Mobile Robots
2015 · Daniel C. Ramos, Ubirajara F. Moreno, et al. · Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC) · 3
Integrated Robotic and Network Simulation Method
2019 · Daniel Ramos, Luis Almeida, et al. · Sensors · 2
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Curumim: A Robótica Educacional como Proposta Metodológica para o Ensino
2013 · Ana Cláudia Molina Zaqueu, Daniel Costa Ramos, et al. · Anais ... Workshops do Congresso Brasileiro de Informática na Educação · 2
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Line-Following Control with PID and Deep Reinforcement Learning in Simulation
2026 · Souza Junior, Fabio Romero de, Costa Ramos, Daniel · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research) · 1
Consensus-Based Cooperative UAVs for Optimized Photovoltaic Plant Monitoring
2025 · Pablo N. B. Teodoro, Daniel C. Ramos · Brazilian Conference on Robotics (CROS) · 1
Explorando a Banda Ultralarga (uwb) Para Posicionamento E Transferência De Dados Entre Uavs Em Ambientes Cooperativos
2024 · Luis Antônio Vieira Vital, Daniel Costa Ramos · Revista fisio&terapia. · 1
Plataforma baseada em ROS2 e Gazebo para avaliação de controladores em robótica móvel com visão computacional e inteligência artificial
2026 · Fabio Romero De Souza Junior, Daniel Costa Ramos · E&S Engineering and Science
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Exploiting Rigid Interconnection Mechanisms for Cooperative Kalman-Based State Estimation in UAV Swarms
2026 · Rafael Xavier Silva Cunha, Daniel Costa Ramos · Mechanisms and machine science
Control Strategy Comparison for an Intelligent Mobile Mechanism
2026 · Fabio Romero de Souza Júnior, Daniel Costa Ramos · Mechanisms and machine science
O Microlearning Como Estratégia No Ensino De Robótica: Uma Análise Fundamentada
2026 · Garcia Melo, Laura, Costa Ramos, Daniel · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
Aprimoramento Da Arquitetura De Comunicação Distribuída Para Protótipo Scicobot
2026 · da Rocha Santos, Valter Vinícius, Daniel, Costa Ramos · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
A Comparative Evaluation of Thermographic Inspection Methods for Pv Plants: Manual, Single Uav, and Cooperative Multi-drone Strategies
2026 · Neander, Pablo, Xavier Silva Cunha, Rafael, et al. · Zenodo (CERN European Organization for Nuclear Research)
Development of an Indoor Experimental Environment for Cooperative Navigation Using UWB-Based Positioning for Research and Education
2025 · Rafael Xavier Silva Cunha, Daniel Costa Ramos · Brazilian Symposium on Robotics and Workshop on Robotics in Education (SBR/WRE)
Simultaneous Localization and Communication Based on UWB for UAV Applications
2025 · Luis A. V. Vital, Daniel C. Ramos · Brazilian Conference on Robotics (CROS)
1 Concepção De Um Robô Open Source Móvel Voltado Para Pesquisas Em Robótica Colaborativa
2023 · Natanael Magalhães Lima de Sousa, Otávio Augusto Rocha da Cruz, et al.
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Análise E Desenvolvimento De Aperfeiçoamentos Para Uma Esteira Adaptada Para Uso Em Estudos Com Roedores
2023 · Matheus Pereira de Andrade, Daniel Costa Ramos
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Combinação do framework 70-20-10 com Kirkpatrick Model para construção e avaliação de treinamentos apoiados por realidade virtual
2023 · Pablo Neander Borges Teodoro, Alexandre Cardoso, et al. · Revista Científic Universitas
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Tecnologias de Interação Humano-Robô em Operações de Resgate Aéreo com Helicópteros: Um paralelo à Luz dos Procedimentos Operacionais Padrão do Comando de Aviação de Estado
2023 · Roberto Júnio Silva Caetano, Alexandre Cardoso, et al. · Revista Científic Universitas
Estudo Comparativo Entre Diferentes Modelos De Simuladores De Domótica Visando O Ensino
2022 · Rodrigo Santana Soares, Daniel Costa Ramos · Anais da ... Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica/Conferência de Estudos de Engenharia Elétrica
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Robô Baterista – Robótica E O Entretenimento Como Forma De Divulgação Em Eventos
2022 · Luis Miguel Alves Borges, Daniel Costa Ramos · Anais da ... Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica/Conferência de Estudos de Engenharia Elétrica
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Análise De Requisitos E Projeto De Adaptação De Uma Esteira Para Uso Em Estudos Com Roedores Na Área Da Saúde
2022 · Eliseu Elias Cândido Moreira, Daniel Costa Ramos · Anais da ... Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica/Conferência de Estudos de Engenharia Elétrica
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Avaliação da Comunicação LoRa no Controle de um Robô Móvel
2021 · Otávio Augusto Rocha da Cruz, Daniel Costa Ramos · Anais do ... Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente/Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
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