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A. Jacubasch

Observed names: Andreas Jacubasch, Jacubasch, Andreas
OpenAlex ID: A5067263988
Predictive Functional Control - Application to Fast and Accurate Robots
1987 · J. Richalet, S. Abu El Ata-Doss, et al. · IFAC Proceedings Volumes · 175
On the predictive functional control of an elastic industrial robot
1986 · H.-b. Kuntze, A. Jacubasch, et al. · IEEE Conference on Decision and Control (CDC) · 63
Control algorithms for stiffening an elastic industrial robot
1985 · H.-B. Kuntze, A. Jacubasch · IEEE Journal on Robotics and Automation · 46
On the closed-loop control of an elastic industrial robot
1984 · H.-B. Kuntze, A. Jacubasch · Proceedings of the ... American Control Conference/Proceedings of the American Control Conference · 20
A fuzzy-logic concept for highly fast and accurate position control of industrial robots
2002 · H.-B. Kuntze, M. Sajidman, et al. · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 17
On the dynamic control of a hydraulic large range robot for construction applications
1995 · H.-B. Kuntze, U. Hirsch, et al. · Automation in Construction · 17
On the application of a new method for fast and robust position control of industrial robots
1988 · H.-B. Kuntze, A. Jacubasch, et al. · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 16
Anwendung eines neuen Verfahrens zur schnellen und robusten Positionsregelung von Industrierobotern
1987 · A. Jacubasch, Helge-Björn Kuntze, et al. · Robotersysteme · 8
On the Dynamics and Control of a Flexible Industrial Robot
1984 · H.-B. Kuntze, A. Jacubasch, et al. · IFAC Proceedings Volumes · 6
Force and Position Control of Industrial Robots for Manufacturing Purposes
1985 · H.-B. Kuntze, A. Jacubasch, et al. · IFAC Proceedings Volumes · 4
Messen beim Pressen
2004 · R. Munser, A. Jacubasch, et al. · wt Werkstattstechnik online · 3
Smart neuro-fuzzy based control of a rotary hammer drill
2003 · C.W. Frey, A. Jacubasch, et al. · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 3
Algorithmen zur versteifenden Regelung von elastischen Industrierobotern
1985 · Helge-Björn Kuntze, A. Jacubasch · Robotersysteme · 2
Flexible Robot-based Inline Quality Monitoring Using Picture-giving Sensors
2008 · Chen-Ko Sung, Andreas Jacubasch, et al. · International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) · 1
On the Model-based Control of a Hydraulic Large Range Robot
1991 · H.-B. Kuntze, U. Hirsch, et al. · IFAC Proceedings Volumes · 1
Erfahrungen bei der Realisierung eines neuartigen prädiktiven Regelungskonzeptes für Industrieroboter
1988 · H.-B. Kuntze, A. Jacubasch, et al. · at - Automatisierungstechnik · 1
Breitband-Biosensor AquaBioTox zur onlinefähigen Trinkwasserüberwachung
2011 · T. Bernard, T. Müller, et al. · Tagungsband
PDF
Green inspection station
2010 · Chen-Ko Sung, Andreas Jacubasch · Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE
PDF
Automatic sensor-assisted generation of optimal user responsive robot programs
2003 · H. Franke, H. Kuntze, et al. · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings
Modelling and Control of a Hydraulic Large Range Robot
1991 · U. Hirsch, A. Jacubasch, et al. · International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC)
Sensor Data Processing for Flexible Manufacturing Processes
1990 · A. Jacubasch, H. Franke, et al. · Springer eBooks
Rechnergestützter Entwurf (CAD) und Implementierung Schneller und Robuster Antriebsregelungen für Industrieroboter
1988 · H.-B. Kuntze, A. Jacubasch, et al. · Informatik-Fachberichte
Sensorgestützte Programmierung und Steuerung von Industrierobotern.
1988 · Helge-Björn Kuntze, A. Jacubasch, et al. · Robotersysteme
Works count: 34
Citation count: 383
H-index: 8
I10-index: 7
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