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Lucas Vago Santana

Observed name: Lucas V. Santana
ORCID: 0000-0001-8533-9975
Observed ORCID: 0000-0001-8533-9975
OpenAlex ID: A5069173550
A trajectory tracking and 3D positioning controller for the AR.Drone quadrotor
2014 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandao, et al. · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 103
Navigation and Cooperative Control Using the AR.Drone Quadrotor
2016 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandão, et al. · Journal of Intelligent & Robotic Systems · 77
Outdoor waypoint navigation with the AR.Drone quadrotor
2015 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandao, et al. · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 47
UAV obstacle avoidance using RGB-D system
2015 · Milton C. P. Santos, Lucas V. Santana, et al. · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 40
Indoor low-cost localization system for controlling aerial robots
2017 · Milton C.P. Santos, Lucas V. Santana, et al. · Control Engineering Practice · 24
PDF
Estimating and controlling UAV position using RGB-D/IMU data fusion with decentralized information/Kalman filter
2015 · Milton C. P. Santos, Lucas V. Santana, et al. · IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) · 23
Heterogeneous leader-follower formation based on kinematic models
2016 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandao, et al. · International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) · 19
On the Design of Outdoor Leader-Follower UAV-Formation Controllers From a Practical Point of View
2021 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandao, et al. · IEEE Access · 12
PDF
Estimation and control of the 3D position of a quadrotor in indoor environments
2013 · Lucas Vago Santana, Mario Sarcinelli-Filho, et al. · International Conference on Advanced Robotics (ICAR) · 12
An automatic flight control system for the AR.Drone quadrotor in outdoor environments
2015 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandao, et al. · Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS) · 11
A Computational System for Trajectory Tracking and 3D Positioning of Multiple UAVs
2014 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandao, et al. · Latin American Robotics Symposium, Brazilian Symposium on Robotics and Workshop on Robotics in Education (LARS/SBR/WRE) · 7
An Open-Source Testbed for Outdoor Navigation With the AR.Drone Quadrotor
2020 · Lucas Vago Santana, Alexandre Santos Brandao, et al. · IEEE Systems Journal · 5
Hovering control of a miniature helicopter attached to a platform
2011 · Lucas V. Santana, Alexandre S. Brandao, et al. · IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) · 1
Desenvolvimento De Um Dispositivo Para Análise Da Qualidade Da Água: Uma Abordagem Aplicada Ao Ensino De Engenharia
2025 · Beatriz Campagnaro Lecchi, Isabelly Oliveira Almeida, et al. · Brazilian Congress of Engineering Education (COBENGE)
Uma Experiência Interdisciplinar Na Engenharia De Controle E Automação: Construção De Um Protótipo Para O Monitoramento Da Qualidade Da Água De Piscinas
2023 · Guilherme Valdo Veiga, Anderson Rosa Sales dos Anjos, et al. · Brazilian Congress of Engineering Education (COBENGE)
PDF
Desenvolvimento De Um Sistema Automatizado Para Coleta De Dados De Tensiometria Utilizando Iot
2022 · Mateus Falcão, Vinicius de Moura Siqueira, et al. · Congresso Brasileiro de Automática
PDF
Um sistema de rastreamento e visitação virtual de propriedades rurais da Cacauicultura Capixaba
2022 · Vinicius de Moura Siqueira, Mateus Falcão, et al. · Congresso Brasileiro de Automática
Sistema De Monitoramento Automático Das Características Hídricas Do Solo De Cafezais Visando Otimização Da Irrigação
2021 · Elton Flávio de Andrade Lima, Mateus Falcão, et al. · Editora Científica Digital eBooks
Controle de veículos aéreos não tripulados transportando cargas suspensas
2019 · Mário Sarcinelli-Filho, Guilherme V. Raffo, et al.
Controle em ambientes interiores de veículos aéreos não tripulados
2018 · Mário Sarcinelli-Filho, Vicente Mut, et al.
Montagem de Mosaico Com Imagens Aéreas para Auxílio a Equipes em Operações de Combate, Prevenção Ou Perícias em Incêndios Florestais Utilizando Drone
2018 · Mário Sarcinelli-Filho, Lucas Vago Santana, et al.
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Citation count: 381
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