Author

Pierre Gaspart

Observed names: Gaspart, Pierre, P. Gaspart, Pierre GASPART

Observed institutions: Université Libre de Bruxelles, Sirris

OpenAlex ID: A5070524014

KBAP: an industrial prototype of knowledge-based assembly planner

2003 · A. Delchambre, P. Gaspart · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 19

Rule based procedures for diagnosis and error recovery

2003 · P. Gaspart, A. Delchambre, et al. · IEEE International Workshop on Industrial Applications of Machine Intelligence and Vision (MIV) · 6

Knowledge based 'assembly by disassembly' planning

1991 · Alain Delchambre, Alain Wafflard, et al. · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles) · 6

Knowledge Based Process Planning In Robotized Assembly

1989 · Alain Delchambre, David Coupez, et al. · Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE · 5

The scheduling of a multiple robots assembly cell

1989 · David Coupez, Alain Delchambre, et al. · 5

An Ergonomic and Reliable System for Distributed Process Control

1978 · P. Gaspart, P. Vandenbussche · IFAC Proceedings Volumes · 5

An automatic assembly planning approach

1989 · Alain Delchambre, Alain Wafflard, et al. · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles) · 4

The supervision and management of a two robots flexible assembly cell

2003 · D. Coupez, A. Delchambre, et al. · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings · 3

Knowledge-Based Process Planning, Scheduling and Error Recovery in Robotized Assembly

1991 · A. Delchambre, P. Gaspart, et al. · Springer eBooks · 3

The grouping genetic algorithms and their industrial applications

1994 · Emanuel Falkenauer, Pierre Gaspart · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles) · 2

Uncertainty management, sensor fusion and mobile robot navigation

1993 · Hòng Xu, Pierre Gaspart · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles) · 2

Multi–sensor Based Active Error Detection, Diagnosis, and Recovery for Flexible Assembly

1993 · Yuan ZHANG, Alain DELCHAMBRE, et al. · Elsevier eBooks · 1

Intelligent piloting tools for control of an autonomous mobile robot

1991 · Eric Malotaux, Rodolphe Alimenti, et al. · Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE · 1

Adequacy improvement between a simulated and an actual robotized cell

1989 · P.-R. Glibert, Alain Delchambre, et al. · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles) · 1

Local navigation and real-time obstacle avoidance system for an autonomous mobile robot.

2005 · R. Alimenti, B. Delaunoit, et al.

Constraint-based scheduling: a recursive approach

2003 · Jiaxin Wang, P. Gaspart · Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation/Proceedings

Modelling and solving for production scheduling

1996 · Jiaxin Wang, Pierre Gaspart · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles)

A robotized intelligent assembly system

1995 · Yuan Zhang, Pierre Gaspart · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles)

Dynamic action-error-feature net (DAN): a new model for flexible assembly error detection, diagnosis and recovery

1993 · Yuan Zhang, Alain Delchambre, et al. · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles)

A Finite State Control Model for Flexible Robotized Assembly Cell

1993 · Yuan ZHANG, Alain DELCHAMBRE, et al. · Elsevier eBooks

A heuristic sensor fusion method for assembly error detection

1993 · Yuan Zhang, Pierre Gaspart, et al. · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles)

A finite state control model for flexible robotized assembly cell

1992 · Yuan Zhang, Alain Delchambre, et al. · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles)

Multi-sensor based active error detection, diagnosis and recovery for flexible assembly

1992 · Yuan Zhang, Alain Delchambre, et al. · Dépôt institutionnel de l'Université libre de Bruxelles (Université Libre de Bruxelles)

Intelligence And Heuristics For Autonomous Real-Time Navigation.

1989 · Bruno Delaunoit, Rodolphe Alimenti, et al. · Proceedings of SPIE, the International Society for Optical Engineering/Proceedings of SPIE

Works count: 25

Citation count: 63

H-index: 5

I10-index: 1