Get started
Author

Szilárd Molnár

Observed names: MOLNÁR Szilárd, Molnár, Szilárd, Szilard Molnar, Szilárd, MOLNÁR
ORCID: 0009-0002-8295-6702
Observed ORCID: 0009-0002-8295-6702
OpenAlex ID: A5075617271
Variational autoencoders for 3D data processing
2024 · Szilárd Molnár, Levente Tamás · Artificial Intelligence Review · 37
PDF
Bacterial-fungicidal vine disease detection with proximal aerial images
2024 · Delia Elena Székely, Darius Dobra, et al. · Heliyon · 19
Close proximity aerial image for precision viticulture. A review
2025 · Szilárd Molnár, Levente Tamás · Journal of Plant Diseases and Protection · 9
PDF
ToFNest: Efficient normal estimation for time-of-flight depth cameras
2021 · Szilard Molnar, Benjamin Kelenyi, et al. · IEEE International Conference on Computer Vision Workshops · 6
Segmentation Methods Evaluation on Grapevine Leaf Diseases
2023 · Szilard Molnar, Levente Tamas · Annals of Computer Science and Information Systems · 5
PDF
Feature Pyramid Network Based Efficient Normal Estimation and Filtering for Time-of-Flight Depth Cameras
2021 · Szilárd Molnár, Benjamin Kelényi, et al. · Sensors · 4
PDF
Representation Learning for Point Clouds with Variational Autoencoders
2023 · Szilárd Molnár, Levente Tamás · Lecture notes in computer science · 3
Feature Pyramid Network based Proximal Vine Canopy Segmentation
2023 · Szilárd Molnár, Barna Keresztes, et al. · IFAC-PapersOnLine · 3
Object-Based Camera Pose Estimation from a Single Object Detection and Gravity Vector
2026 · Szilard Molnar, Zita Amstadt, et al. · Lecture notes in computer science · 2
Embedded GPU based autonomous robot use cases
2022 · Szilard Molnar, Lucaci Adrian Romulus, et al. · Mediterranean Conference on Control and Automation (MED) · 2
3D Object Recognition using Time of Flight Camera with Embedded GPU on Mobile Robots
2022 · Benjamin Kelényi, Szilárd Molnár, et al. · International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP) · 1
CNN Based ToF Image Processing
2021 · Marian-Leontin Pop, Szilard Molnar, et al. · Proceedings of the Python in Science Conferences · 1
PDF
Képalapú navigációs modellek összehasonlító vizsgálata önjáró robotok esetében: Vision-based Navigation Models for Autonomous Rovers: Experimental Analysis and Comparison
2026 · MOLNÁR Szilárd, TAMÁS Levente · Energetika-Elektrotechnika – Számítástechnika és Oktatás Multi-konferencia
Vision-based Navigation Models for Autonomous Rovers: Experimental Analysis and Comparison
2026 · Szilard Molnar, Levente Tamas · International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT)
Camera-Inertial Sensor Extrinsic Calibration
2026 · Szilard Molnar, Cosmin Marcu, et al. · IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR)
Author response for "Directional Object Detection in Aerial Images"
2026 · Szilard Molnar, Levente Tamas, et al. · Publons reviews and discussion
Irányított objektumok detekciója légi felvételeken: Directional object detection in aerial images
2025 · MOLNÁR Szilárd, TAMÁS Levente, et al. · Energetika-Elektrotechnika – Számítástechnika és Oktatás Multi-konferencia
Directional Object Detection in Aerial Images
2025 · Szilard Molnar, Levente Tamas, et al. · IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters
Hatákony szőlőlevelek szegmentálása drón felvételeken: Efficient segmentation of vine leaves on drone images
2024 · MOLNÁR Szilárd, KERESZTES Barna, et al. · Energetika-Elektrotechnika – Számítástechnika és Oktatás Multi-konferencia
Mobil robotkar felhasználása a mezőgazdaságban: Mobile robotic manipulator for precision agriculture
2021 · Magor Örs, KÖLLŐ, Szilárd, MOLNÁR, et al. · Energetika-Elektrotechnika – Számítástechnika és Oktatás Multi-konferencia
Összehasonlítás a 2D-s és 3D-s tárgyfelismerő technikák között a robot navigációban: Comparison between 2D and 3D Object Recognition Techniques for Mobile Robot Navigation
2020 · Szilárd Molnár, Levente Tamás · Energetika-Elektrotechnika – Számítástechnika és Oktatás Multi-konferencia
Works count: 22
Citation count: 92
H-index: 5
I10-index: 2
Year
Topic
Type