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耕太郎只野

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空気圧制御空気圧制御技術の医療ロボットへの応用 (特集空気圧機器・システムの製品・技術動向)

2020 · 耕太郎只野, 健嗣川嶋 · 機械設計 = Machine design

腹腔鏡手術を支援する空気圧駆動を用いたロボットの開発 (特集手術支援システム2020)

2020 · 耕太郎只野, 健嗣川嶋 · medical : a monthly journal of medical imaging and information

内視鏡用ロボットアーム(空気圧) (特集ロボットとフルードパワー)

2016 · 大輔原口, 耕太郎只野, et al. · 油空圧技術

医工連携を歩く(第41回)空気圧駆動ロボットを用いた内視鏡操作システム

2014 · 耕太郎只野, 慧見上, et al. · 映像情報medical

低侵襲外科手術用ロボットシステム (特集医療とフルードパワー)

2014 · 耕太郎只野, 大輔原口, et al. · 油空圧技術

医工連携を歩く(42)空気圧駆動ロボットを用いた内視鏡操作システム

2014 · 耕太郎只野, 慧見上, et al. · 映像情報industrial

力覚を有する手術支援ロボットシステム : 空気圧駆動を用いた外力検出 (特集医療分野における工学技術利用の動向)

2014 · 耕太郎只野, 大輔原口, et al. · 電気評論

3p1-e04 空気圧駆動柔軟3本指ハンドにおける指先外力推定(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))

2014 · 均吉木, 大輔原口, et al. · Medical Entomology and Zoology

3a1-g04 空気圧駆動ロボットアームを用いた先端可動式腹腔鏡操作システム(医療ロボティクス・メカトロニクス(1))

2014 · 壽紘岩佐, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

手術ロボットの柔軟機構 (特集空気圧サーボシステムはここまで来た)

2013 · 大輔原口, 耕太郎只野, et al. · 油空圧技術

空気圧駆動ロボットアームを用いた内視鏡操作システム (特集空気圧サーボシステムはここまで来た)

2013 · 耕太郎只野, 健嗣川嶋 · 油空圧技術

空気圧サーボを用いた内視鏡手術支援ロボット (特集空気圧サーボシステムはここまで来た)

2013 · 健嗣川嶋, 耕太郎只野 · 油空圧技術

1a2-r02 遠隔操作システムの力覚感度に関する指標の提案(vrとインタフェース)

2013 · 晃佑大久保, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

1a2-r08 Emgを用いた異なる力覚タイプに対するフォーススケーリングファクタの調整(vrとインタフェース)

2013 · 航傑江, 浩之吉田, et al. · Medical Entomology and Zoology

Vf-020-1 空気圧駆動ロボットアームとヘッドマウントディスプレイを用いた.立体内視鏡操作システムによる3d腹腔鏡手術(vf ビデオフォーラム,第113回日本外科学会定期学術集会)

2013 · 正敏中川, 一幸小嶋, et al. · 日本外科学会雑誌

1a2-v11 遠隔操作システムにおいて力のスケーリングが操作性に与える影響の考察(人間機械協調(2))

2012 · 浩之吉田, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

2p1-t04 腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(2))

2012 · 秀行吉野, 大輔原口, et al. · Medical Entomology and Zoology

2p1-t03 冗長自由度を有する空気圧駆動鉗子マニピュレータの外力推定に関する研究(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(2))

2012 · 将義山本, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

2p1-t01 空気流量を用いた腹腔鏡手術用カセンサの開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス(2))

2012 · 大輔原口, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

空気圧駆動外科手術支援ロボットシステム (特集医療・福祉・災害救助へ向けた新たな利用展開)

2012 · 耕太郎只野, 健嗣川嶋 · 油空圧技術

力覚を有する低侵襲外科手術支援ロボットシステム (特集アクチュエータの比較とその応用事例)

2011 · 耕太郎只野, 健嗣川嶋 · 油空圧技術

2p1-h11 マスタ・スレーブシステムの操作者の生体信号に関する基礎研究(生体信号&ロボティクス・メカトロニクス)

2011 · 悠岡本, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

2p2-h05 操り機構を有する鉗子の開発(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)

2011 · 秀行吉野, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

2a1-i10 空気圧アクチュエータを用いた拮抗駆動に関する研究(ワイヤ駆動系の機構と制御)

2011 · みずき小宮, 耕太郎只野, et al. · Medical Entomology and Zoology

フロンティア7-2 術者が力覚を感じる内視鏡手術ロボット(泌尿器科の未来を拓くロボット医工学,フロンティア企画7,指導医教育企画,第99回日本泌尿器科学会総会)

2011 · 健嗣川嶋, 耕太郎只野 · Medical Entomology and Zoology

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