Get started
Author

Mikhail Lyamin

Observed names: M. Lyamin, Mikhail A. Lyamin, Лямин Михаил Андреевич, М.А. Лямин
ORCID: 0009-0009-0522-6774
Observed ORCID: 0009-0009-0522-6774
OpenAlex ID: A5093026194
Methodology for Implementing Some of Collaborative Functions on an Industrial Robot
2025 · Sergei Sukhorukov, Mikhail Lyamin · International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM) · 4
Система согласованного управления положением взаимосвязанных электроприводов роботизированной транспортной платформы
2024 · М.А. Лямин, С.П. Черный · МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ · 4
Features of the Formation of the Movement Queue in the Implementation of External Control of a Collaborative Robotic Complex
2023 · Sergei Sukhorukov, Mikhail Lyamin, et al. · International Russian Automation Conference (RusAutoCon) · 2
Многокаскадная нечеткая система согласованного управления взаимосвязанными электроприводами роботизированной транспортной платформы
2025 · М.А. Лямин, С.П. Черный, et al. · МОРСКИЕ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ · 1
PDF
Architecture and Algorithms of the Control System of a Universal Robotic Transport Platform
2025 · Mikhail Lyamin, Sergey Cherny · International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon) · 1
Experimental Study of the Possibilities of Ensuring the Accuracy of Robotic Marking of Workpieces of Complex Shapes
2024 · S. Sukhorukov, M. Lyamin, et al. · International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon) · 1
Development of a mathematical model for the positioning module of a robotic transport platform
2026 · Sergey P. Cherniy, Mikhail A. Lyamin, et al. · Известия высших учебных заведений Электромеханика
Intelligent Control System for Positioning Module of Robotic Transport Platform
2026 · Sergey Cherny, Mikhail Lyamin, et al. · International Ural Conference on Electrical Power Engineering (UralCon)
Architecture of a Collaborative Robotic Complex with an Intelligent Control System
2025 · Sergei Sukhorukov, Mikhail Lyamin, et al. · International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon)
Implementation of approximation of movements under external control of a collaborative robot
2025 · Sergei Sukhorukov, Mikhail Lyamin · Известия высших учебных заведений Электромеханика
Согласованное Управление Электроприводами Типа Мотор-колесо С Применением Теории Нечетких Множеств
· Черный Сергей Петрович, Лямин Михаил Андреевич, et al. · CyberLeninK (CyberLeninka)
Works count: 11
Citation count: 13
H-index: 2
I10-index:
Year
Topic
Type