Author

Magzhan Kozhakhmetov

Observed names: M. S Kozhakhmetov, M.S. Kozhakhmetov, М.С. Қожахметов, Мағжан Кожахметов, Мағжан Қожахметов
ORCID: 0009-0004-9433-8674
Observed ORCID: 0009-0004-9433-8674
OpenAlex ID: A5104606928
2024 · A. S Urazaliyev, D. A Shoganbekova, et al. · Naukovyi Visnyk Natsionalnoho Hirnychoho Universytetu · 2
2025 · Asset Urazaliyev, Daniya Shoganbekova, et al. · Algorithms · 1
2024 · A.S. Urazaliyev, D.A. Shoganbekova, et al. · NEWS of National Academy of Sciences of the Republic of Kazakhstan · 1
2026 · Daniya Shoganbekova, Asset Urazaliyev, et al. · EKTU Journal of Engineering Sciences
2026 · Asset Urazaliyev, Daniya Shoganbekova, et al. · BULLETIN of D Serikbayev EKTU
Представлена упрощённая численная модель формирования V‑образного строя стаи гусей на основе принципов роевого интеллекта. Модель задаёт локальные правила для агентов (следование за лидером к целевому положению, выравнивание скорости с ближайшими соседями,избегание столкновений) и показывает, что даже при случайных начальных условиях группа самоорганизуется в устойчивый клиновидный строй. Численные эксперименты с 20 агентами демонстрируют монотонное уменьшение средней ошибки позиционирования и достижение устойчивого строя за конечное число шагов; при большем начальном разбросе требуется больше времени, однако финальная конфигурация идентична. Модель не учитывает аэродинамические взаимодействия и ограниченное поле зрения, но воспроизводит ключевую закономерность «локальные правила —глобальный порядок». Результаты обсуждаются в контексте применения к децентрализованному управлению роем беспилотных летательных аппаратов и многороботных систем, где аналогичные принципы могут обеспечивать построение заданной формации с минимальными вычислительными затратами.
2025 · Институт ионосферы, Алматы, Казахстан, Мағжан Қожахметов, et al. · Вестник Алматинского университета энергетики и связи
2024 · D.A. Shoganbekova, A.S. Urazaliyev, et al. · Bulletin of Kazakh Leading Academy of Architecture and Construction
2024 · Дания Шоганбекова, Институт ионосферы, Алматы, Казахстан, et al. · Вестник Алматинского университета энергетики и связи
Works count: 12
Citation count: 11
H-index: 2
I10-index:
Year
Topic
Type