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Baeksuk Chu
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A5108431920
비산먼지 억제를 위한 물 분사 로봇의 최적 설계 및 검증
2020
·
Seolha Kim
, Baeksuk Chu
머신러닝을 이용한 종이용기 성형기의 캠 마모 고장 진단 알고리즘개발
2019
·
Seolha Kim
, Jaeho Jang
, et al.
이중 무인항공기 고공 비행전개 및 자율귀환 실험
2019
·
Cheonghwa Lee
, Hwanhee Kang
, et al.
다품종 종이용기의 고속 생산을 위한 고장 진단 시스템 개발
2019
·
Seolha Kim
, Jae-Ho Jang
, et al.
건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
2017
·
Cheonghwa Lee
, Baeksuk Chu
전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증
2015
·
Baeksuk Chu
, Gangik Cho
, et al.
메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가
2014
·
Baeksuk Chu
, Sung Young Whee
1 자유도 엔드 이펙터를 갖는 여유 자유도 로봇을 사용한 브레이크 모듈 조립
2014
·
정재웅
, Baeksuk Chu
, et al.
전방향 이동 메커니즘 기반의 교육용 로봇 플랫폼 개발
2013
·
Baeksuk Chu
, Sung Young Whee
여유자유도 실링 로봇에서의 최적 경로 계획
2012
·
Sung Young Whee
, Baeksuk Chu
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