Author

Ahmetcan Önal

Institutions: Başkent University, Roketsan

Observed institutions: Başkent University, Roketsan

ORCID: 0000-0002-1608-6756

Observed ORCID: 0000-0002-1608-6756

OpenAlex ID: A5119853580

Adaptive Data-Driven Control of Autonomous Underwater Vehicles: Bridging the Gap Between Simulation and Experimental Baseline via LSTM-MPC

2026 · Ahmetcan Önal, Andaç Töre Şamiloğlu · Applied Sciences

Yüzey Dalgası Kaynaklı Bozucu Etkiler Altında Otonom Sualtı Araçlarının (AUVs) Hız Kararlılığının Uzun Kısa Süreli Bellek (LSTM) Tabanlı Model Öngörülü Kontrol (MPC) ile Sağlanması

2025 · Ahmetcan Önal, Andaç Töre Şamiloğlu · Gazi Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi Part C Tasarım ve Teknoloji

Works count: 2

Citation count:

H-index:

I10-index: