Author

David Filliat

Observed name: Filliat, David

Institutions: École Polytechnique, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées

Observed institutions: École Polytechnique, ParisTech, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Paris, Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes, Université Pierre-et-Marie-Curie, Direction Générale de l'Armement

OpenAlex ID: A5129464142

SS3D: End2End Self-Supervised 3D from Web Videos

2026 · Hariat, Marwane, Franchi, Gianni, et al. · arXiv (Cornell University) · 2

VLRC: Vision-Language Reprojection Consistency as a scalable signal for better feed-forward 3D pretraining

2026 · Hariat, Marwane, Filliat, David, et al. · arXiv (Cornell University) · 1

Vers une cartographie sémantique d'environnements intérieurs

2012 · David Filliat · Annales des Mines - Réalités industrielles · 1

Cascaded consensus splitting for multi-branch contingency games

2026 · Lechardoy, Bastien, Molins, Pau de las Heras, et al. · arXiv (Cornell University)

Connectivity-Aware Graph Extension for Decentralized Multi-Robot Exploration

2026 · Cegarra, Béatrice Garcia, Vanneaux, Elena, et al. · arXiv (Cornell University)

Connectivity-Aware Graph Extension for Decentralized Multi-Robot Exploration

2026 · Béatrice, Garcia, Vanneaux, Elena, et al. · HAL

An Open-Source LiDAR and Monocular Off-Road Autonomous Navigation Stack

2026 · Marsal, Rémi, Picard, Quentin, et al. · arXiv (Cornell University)

Simultaneous mapping and localization in mobile robotics

2026 · Filliat, David · Cairn.info

Spatially Coherent Costmap: A Weakly Supervised Pipeline for Outdoor Traversability

2024 · Thomas, Guillaume, Bouchabou, Damien, et al. · HAL

Sélection d'algorithmes de classification par réseau de neurones

2016 · Guerry, Joris, Le Saux, Bertrand, et al. · HAL

Apprentissage incrémental de la saillance visuelle pour des applications robotique

2015 · Craye, Céline, Filliat, David, et al. · HAL

Beyond Gain Adaptation: Consistent Kalman Filtering for Markov Jump Systems with Unknown Dynamics via Reinforcement Learning

· Schirru, Raphaël, Quan Vu, Dong, et al. · HAL

Works count: 12

Citation count: 4

H-index: 1

I10-index: