Get started
Author

A. V. Zharkov

Observed names: Anatolii ZHARKOV, А.В. Жарков, АНАТОЛІЙ ЖАРКОВ, Жарков, А., Жарков, А. В.
ORCID: 0009-0005-9857-644X
Observed ORCID: 0009-0005-9857-644X
OpenAlex ID: A5152187106
Аналіз Підходів Visual Slam Для Задачі Навігації Автономного Робота
2024 · АНАТОЛІЙ ЖАРКОВ, РОМАН МАСЛІЙ, et al. · Herald of Khmelnytskyi National University Technical sciences · 7
PDF
Right-invariant Stereo Visual-inertial Odometry: Rejection Thresholds and Noise Scale
2026 · Anatolii ZHARKOV, Roman MASLII · Computer Systems and Information Technologies
PDF
Візуально-інерційний Slam З Використанням Інваріантного Розширеного Фільтру Калмана Для Автономної Навігації
2026 · А.В. Жарков, Р.В. Маслій · System technologies
PDF
Перспективи використання інваріантного розширеного фільтру Калмана для автономної навігації за допомогою візуально-інерційного SLAM
2025 · Жарков, А. В., Маслій, Р. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Дослідження підходу Visual SLAM для навігації автономного робота
2024 · Жарков, А. В., Маслій, Р. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Сучасні підходи до навчання та викладання в закладах вищої освіти
2024 · Жарков, А. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Аналіз алгоритмів реалізації одночасної локалізації і картографування slam
2023 · Жарков, А. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Аналіз роботи сучасних систем штучного інтелекту на прикладі нейромережі ChatGPT
2023 · Жарков, А. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Агресія в студенському середовищі
2022 · Педоренко, Т. В., Жарков, А. В., et al. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Комп’ютеризований навчальний засіб для практичного вивчення цифрової трансформації технологічного процесу дозування
2022 · Жарков, А. В., Папінов, В. М. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Використання інформаційних систем в управлінні персоналом
2021 · Жарков, А. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Управління персоналом в умовах пандемії
2021 · Педоренко, Т. В., Жарков, А. В., et al. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Технологія автоматизації процесу тестування розгалужених клієнт-серверних інформаційних систем
2021 · Жарков, А. В., Овчинников, К. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Альтернативна система розумного будинку
2020 · Жарков, А., Педоренко, Т., et al. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Програмно-апаратний комплекс автопіло
2020 · Мощанець, Р. О., Жарков, А. В. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Пристрій і принцип дії лазерного принтера
2020 · Педоренко, Т., Жарков, А., et al. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Старт - стоп система
2020 · Язмухамедова, Г., Жарков, А., et al. · Repository of Vinnytsia National Technical University (Vinnytsia National Technical University)
PDF
Formation of Classification Signs of Object Recognition when Using Laser-Location Means of their Scanning
2019 · A. V. Zharkov · INFORMACIONNYE TEHNOLOGII
Works count: 18
Citation count: 7
H-index: 1
I10-index:
Year
Topic
Type