Year: 2014
Type: dissertation
Abstract: Antud töö raames sai loetletud ESTCube-1 Käsu- ja Andmehaldussüsteemile ehk \npardaarvutile esitatud nõuded. Vastavalt nõuetele sai arendatud pardaarvuti tark- \nvara, mis sisaldab FreeRTOS ajureid andmesiinide ja pardaseadmete jaoks, vea- \nhaldust, käsuhaldurit, moodulit telemeetria salvestamiseks ning failisüsteeme jadali- \nidesega ferroelektriliste muutmälude ja välkmälude jaoks. Mitmed arendatud \ntarkvaramoodulitest on leidnud kasutust ka ESTCube-1 kaamerasüsteemi pardal. \nArendatud tarkvaral on sooritatud teste kahel satelliidi maapealsel mudelil ning \norbiidil lendaval satelliidil. Mõningate eranditega on orbiidil täheldatud prob- \nleemid edukalt reprodutseeritud maapealsetel mudelitel, ning uus parandustega \nversioon tarkvarast on edukalt orbiidil olevale satelliidile laetud. \nOrbiidil on pardaarvutil edukalt katsetatud satelliidi orientatsiooni määramise ja \njuhtimise tarkvara. Andurite mõõdiste eeltöötluse algoritmid on orbiidil testi- \ntud ning satelliidi orientatsiooni määramise algoritmi väljundit on võrreldud par- \ndakaamera piltidega. Kasutades satelliidi osutamise algoritmi koos pardaarvuti \nskriptidega, on täidetud ka osa ESTCube-1 missioonist - pildistada Eestit kos- \nmosest. \nSeni on ESTCube-1 olnud orbiidil veidi üle aasta ning kõik satelliidi süsteemid \non endiselt töökorras.
Author: Indrek Sünter
Language: English
Subfield: Aerospace Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W1892426724