「報告書(体育研究所プロジェクト研究)」トレッドミルの不規則的変速に伴う歩行時の身体動揺とピッチ及びストライドの関係 ―高齢者の歩行能力向上を目的とした新型トレッドミルの開発と効果―Swaying of the body and the pitch and stride while walking on adjustable-speed treadmill ―Development of a new treadmill for improving the walking ability of elderly persons―