Year: 2007
Type: conference-paper
Abstract: La robotique en essaim est un domaine émergent de la robotique qui s'intéresse aux systèmes multi-robots auto-organisés, souvent caractérisés par de grands nombres d'unités.Dans cet article, le domaine est détaillé en faisant le point sur les résultats obtenus jusqu'ici, ainsi qu'en illustrant quelques tendances futures.En particulier, une idée de l'état de l'art dans le domaine est donnée en résumant les résultats expérimentaux récents utilisant de vrais robots, ainsi qu'en décrivant certaines méthodes d'analyse et de synthèse en train de s'imposer dans la robotique en essaim.L'impression générale est celle d'un domaine vivant, en pleine évolution, centré sur l'ingénierie mais avec une forte ouverture vers les sciences naturelles, qui est pourtant encore loin d'avoir atteint sa maturité.Nous espérons que cette contribution soit en mesure de faire partager notre enthousiasme pour le domaine et montrer à la communauté robotique franc ¸aise l'intérêt scientifique et appliqué de ces systèmes robotiques.
Authors: Julien Nembrini, Alcherio Martinoli
Institution: École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Language: French
Subfield: Mechanical Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W2247504358