Modèle a contrario pour la mise en correspondance robuste sous contraintes épipolaires et photométriques
Year: 2010
Type: conference-paper
Abstract: La mise en correspondance de points d'intérêt entre deux vues est une des étapes clés en vision par ordinateur, en particulier dans l'analyse de la structure et du mouvement. Après l'extraction de points d'intérêt, deux étapes sont généralement mises en oeuvre : la mise en correspondance de ceux-ci en gardant les "meilleurs appariements" selon une mesure de ressemblance photométrique adaptée, puis la sélection des appariements cohérents avec la géométrie induite par le mouvement de la caméra. La présence de motifs répétés, ou des forts changements de point de vue peuvent générer de nombreux appariements aberrants. Nous présentons une méthode a contrario étendant celle de Moisan et Stival, qui regroupe ces deux étapes. L'approche proposée ne nécessite pas de paramètre critique et permet un gain significatif en nombre d'appariements obtenus et en précision, en particulier en présence de motifs répétés ou de forts changements des points de vue.
Source: HAL
Language: French
Topic: Advanced Vision and Imaging
Subfield: Computer Vision and Pattern Recognition
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W2265595094