Review of the Development of Robotic Manipulator for International Space Station
Year: 2010
Type: article
Abstract: 摘要: 空间极端环境下, 大多数舱外活动必须借助于机械臂. 机械臂是国际空间站的主要组成部分, 其对空间站的在轨组装、外部维修以及运行起着至关重要的作用, 同时机械臂可以减少航天员在舱外的工作时间和频率. 通过对国际空间站成员国关于机械臂研究概况的介绍, 包括航天飞机机械臂、空间站机械臂、欧洲机械臂、日本实验舱机械臂以及德国机械臂, 为中国空间机械臂的设计提供参考. 关键词: 空间站 / 航天飞机 / 机械臂 / 舱外活动
Source: Chinese Journal of Space Science
Authors: Kaifeng Zhang, Hui Zhou, Qingping Wen, Ruipeng Sang
Language: English
Subfield: Aerospace Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: hybrid
OpenAlex ID: W2349873253