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Optimal sampled-data state feedback control applied to Markov jump linear systems : Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados

Year: 2016
Type: dissertation
Abstract: Este trabalho e inteiramente dedicado ao desenvolvimento de uma lei de controle otimo amostrado aplicada a sistemas lineares com saltos markovianos, cujo principal uso sao os sistemas controlados atraves da rede (NCS - Networked Control System). Neste contexto, duas caracteristicas da rede sao consideradas simultaneamente: a limitacao da largura de banda, tratada atraves da existencia de sinais amostrados no sistema, e a perda de pacotes, modelada atraves de uma cadeia de Markov a tempo continuo. A fim de alcancar este objetivo, a abordagem geral adotada e dividida em quatro etapas: analise de estabilidade e calculo de norma no contexto da norma H2; analise de estabilidade e calculo de norma no contexto da norma Hoo; projeto de controle amostrado otimo que minimiza o indice de desempenho J2 baseado na norma H2, o qual pode ser expresso em uma formulacao convexa baseada em LMIs; projeto de controle amostrado otimo que minimiza um certo indice de desempenho Joo baseado na norma Hoo, o qual tambem admite uma formulacao convexa baseada em LMI, embora uma analise matematica mais aprofundada seja necessaria. Cada uma destas etapas possui a mesma estrutura descrita a seguir. Primeiro, os resultados teoricos sao matematicamente desenvolvidos e provados. Segundo, alguns casos particulares sao derivados a partir destes resultados teoricos. Terceiro, um algoritmo convergente e proposto para resolver cada um dos casos mencionados. As convergencias tambem sao provadas. Finalmente, um exemplo teorico ilustra os principais desenvolvimentos em cada caso. A teoria aqui desenvolvida e nova, nao havendo resultado similar na literatura atual. Para uma visao pratica dos resultados desta dissertacao, tres exemplos sao considerados e adaptados de trabalhos disponiveis: dois deles correspondem a sistemas fisicos controlados atraves de uma rede sendo um originalmente estavel e o outro instavel, e o terceiro corresponde a um sistema economico cujas politicas de controle sao aplicadas a tempo discreto. Abstract
Language: Portuguese
Open Access status: green
OpenAlex ID: W2593385212
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