Year: 2003
Type: conference-paper
Abstract: 人と活動空間を共有する実世界タスクを処理するためのマルチロボットシステムの実用化を目指す。具体的には複数の小型自律芝刈りロボットを開発し, 協調動作による芝刈マルチロボットシステムの研究開発を試みる。各ロボットは差分GPSにより位置情報を獲得し, 同時に, 他のロボットと双方向通信を行うことで, 全体の作業の進捗に合わせてスケジュールを調整させることを目指す。
Authors: K. Suzuki, S. Mikami, J. Akita, E. Osawa
Institution: The Future University
Language: English
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: bronze
OpenAlex ID: W2634514721