Work

A Mobile Robot System with Voice Command Using Thin-Client

Year: 2002

Type: conference-abstract

Abstract: 従来, 音声認識技術を用いたロボットの遠隔操作システムでは語彙データのためのディスク資源や認識のためのCPU資源など, 高性能のコンピュータが要求される。しかし, 操作者がモバイル環境にいる場合や複数の部屋を移動する場合には, 端末へのソフトウェアのインストールや端末の持ち運びなどが困難である。そこで本研究では, 3層アーキテクチャを採用した移動ロボットシステムを開発し, シン・クライアントを用いた音声による遠隔操作環境を実現する。

Source: The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)

DOI: 10.1299/jsmermd.2002.45_3

Authors: K. Goto, T. Sato, H. Ohki, T. Yoshioka, H. Tsukune

Institutions: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Oita University, Oita Prefectural College of Arts and Culture, Shizuoka University, University of Shizuoka, Muroran Institute of Technology

Language: English

Topic: Robotics and Automated Systems

Subfield: Control and Systems Engineering

Field: Engineering

Domain: Physical Sciences

Open Access status: bronze

Funder: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

OpenAlex ID: W2666484215

Cites:

Cited by:

Related to: 10