Work

Sensori-motor control mechanisms that enable precise dexterous manipulations in humans

Year: 2000
Type: dissertation
Abstract: Cilvēka pirkstu kustību kontrole precīzu manipulāciju laikā balstās uz divu tipu mehānismiem.Pirmkārt, tās ir atgriezeniskā saites no taktīlajiem mehanoreceptoriem, kas signalizē par to vai motorās programmas mērķis ir sasniegts un vai visi parametri atbilst gaidītajiem.Atgriezeniskā saite var nodrošināt precīzu parametru kontroli, taču tās trūkums ir lēna darbība un atbildes reakcijas nobīde laikā.Vairumā gadījumu precīzu manipulāciju nodrošināšanai nepieciešami apsteidzošās regulācijas mehānismi, kas balstās uz tā saucamajiem iekšējiem modeļiem.Šādi modeļi tiek sintezēti CNS iekšienē.Tie raksturo manipulējamā objekta kritiskās īpašības un, balstoties uz iepriekšējo pieredzi, prognozē iespējamo objekta uzvedību manipulāciju laikā.Iekšējo modeļu izveidošanās, savukārt, ir iespējama tikai pateicoties sensorajai informācijai, kas tos uztur un dinamiski koriģē.Mūsu zinātniskā darba mērķis ir izpētīt pirkstu motorās kontroles programmas kā arī taktīlās informācijas kodēšanas mehānismus, kas nodrošina precīzas manipulatīvas kustības.Konkrētie uzdevumi bija noskaidrot kādā veidā tiek panākta divu pirkstu saskaņota darbība, veicot kopīgu manipulatīvu uzdevumu.Otrs konkrētais uzdevums bija noskaidrot kā taktīlie receptori pirkstgalos kodē tādus lokālos kontaktvirsmas parametrus kā tangenciālā spēka komponenta virzienu.Lai pierakstītu aferento impulsāciju, mēs izmantojām mikroneirografijas tehniku, kas ļauj reģistrēt nervu impulsus no viena vienīga aksona nomodā esošam cilvēkam.Šī unikālā tehnika atklāja jaunas iespējas analizēt takfflos neirālos mehānismus cilvēkam ar tādu precizitāti, kas iepriekš bija iespējama tikai eksperimentos ar narkotizētiem dzīvniekiem.
Language: English
Open Access status: green
OpenAlex ID: W2732361683
Cites:
Cited by:
Related to: 10