Year: 2014
Type: article
Abstract: In diesem Beitrag adressieren wir die Bahn-und Trajektorienplanung eines vollautonomen Fahrzeuges, dass sich innerhalb eines Parkhauses bewegt und selbständig ein-und ausparkt.Wir schlagen hierzu eine hierarchische Struktur vor, die das gesamte Planungsproblem in auf Steuergeräteebene beherrschbare Teilschritte zerlegt.Dabei wird vor allem Wert gelegt auf eine möglichst geringe Kommunikation mit dem Parkhaus sowie dem Fahrzeug als letztendliche Entscheidungsinstanz im abgesicherten Bereich des Parkhauses.Erste Ergebnisse in einer Simulationsumgebung werden vorgestellt.
Authors: David E. Lenz, Pascal Minnerup, Chao Chen, Erwin Roth
Language: German
Subfield: Computer Vision and Pattern Recognition
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W2751016276