Desenvolvimento de um sistema de automação e controle envolvendo dispositivos embarcados com comunicação em rede de protocolo I2C para o ensino técnico em mecatrônica
Year: 2019
Type: article
Abstract: O presente trabalho descreve um estudo de um protótipo de um veículo autônomo para detecção e combate a incêndio em áreas de risco. Cabe ao veículo seguir a linha utilizando sensores infravermelhos, detectar o fogo utilizando sensores de chama e apaga-lo utilizando bombas de água, além de que, se porventura houver algum obstáculo o mesmo deve perceber utilizando um sensor de distância, parar e executar uma ação, tudo de forma autônoma.
Authors: Guilherme Bezzon, Joao Aires Correa Fernandes Marciano, Joao Paulo Gianasi, Jose Renato Coutinho, Luca Cyrillo Gusella, Miguel da Silva Ribeiro, Mateus Bueno Guimarães
Institution: Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Language: Portuguese
Topic: Arduino and IoT Applications
Subfield: Electrical and Electronic Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W2925036882