Work

On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets

Year: 2016
Type: dissertation
Abstract: O advento das câmeras digitais permitiu muitas possibilidades de se estimar a estrutura 3D partir de imagens que são adquirida por estes dispositivos de forma rápida e barata. Nossa abordagem, que é apenas baseada em imagem, usa meta-informações cada vez mais comuns como o GPS para reduzir o espaço de busca e evitar ambiguidades. Para inicializar nossa estrutura de grafo, além do GPS, usamos uma pontuação baseada em árvore de vocabulário para reduzir o número de pares a serem considerados na etapa de correspondência. Na etapa de registro, uma técnica de filtragem de pontos de interesse na imagem é usada para manter a alta repetibilidade e reduzir o esforço da correspondência, e múltiplas otimizações locais em vez da clássica otimização global é empregado em um novo esquema. Resultados obtidos com seis grandes conjuntos de imagens aéreas e quatro conjuntos de dados terrestres mostram que a nossa abordagem supera as estratégias atuais em tempo de processamento mantendo a acurácia.
Language: English
Subfield: Geology
Open Access status: green
OpenAlex ID: W2979441464
Cites: 15
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