Устойчивые алгоритмы синтеза регуляторов в адаптивных системах управления параметрически неопределенными объектами
Year: 2020
Type: article
Abstract: Рассматриваются вопросы формирования и построения регуляризованных алгоритмов оценивания параметров регуляторов в системах непрямого адаптивного управления параметрически неопределенными объектами. При построении регуляризованных оценок для параметров настроек регуляторов используется концепция псевдообращения на основе вычисления решений с несмещенным квадратом длины с использованием эквивалентной расширенной совместной системы. Приводятся алгоритмы итерационного уточнения искомого решения. Приведенные вычислительные процедуры позволяют регуляризировать задачу синтеза рассматриваемых алгоритмов оценивания параметров регуляторов и повысить качественные показатели процессов управления динамическими объектами в условиях параметрической неопределенности.
Author: Мамиров, У.Ф.
Language: Russian
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W3010360842