Work

Robots Learn Increasingly Complex Tasks with Intrinsic Motivation and Automatic Curriculum Learning

Year: 2021

Type: article

Source: Künstliche Intell.

DOI: 10.1007/s13218-021-00708-8

Authors: Sao Mai Nguyen, Nicolas Duminy, Alexandre Manoury, Dominique Duhaut, Cedric Buche

Institutions: Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Laboratoire des Sciences et Techniques de l’Information de la Communication et de la Connaissance, IMT Atlantique, Institut Polytechnique de Paris, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées Paris, Unité d'Informatique et d'Ingénierie des Systèmes, Université de Bretagne Sud, École nationale d'ingénieurs de Brest, French–Australian Laboratory for Human / Autonomous Agents Teaming

Language: English

Topic: Reinforcement Learning in Robotics

Subfield: Artificial Intelligence

Field: Computer Science

Domain: Physical Sciences

Open Access status: green

Funders: Ministère de l'Enseignement supérieur, de la Recherche et de l'Innovation, European Regional Development Fund

OpenAlex ID: W3135166353

FWCI: 0.607

Cites: 43

Cited by: 9

Related to: 10