Contribution à la conception d'une prothèse de main communicante et "intelligente"
Year: 2008
Type: dissertation
Abstract: Ce travail s inscrit dans le cadre des aides techniques aux handicapés, plus précisément, aux amputés des membres supérieurs. Il s agit d une prothèse de main intelligente et communicante contrôlée par son porteur et qui sera sa main myo-électrique. Dans ce mémoire, nous schématisons les divers mouvements de la prothèse par un automate qui décrit le fonctionnement de ce système. Une partie de notre projet porte sur l étude des prothèses de mains existantes, dans le but d améliorer leurs fonctionnalités, leur fiabilité, leur ergonomie et, en particulier, leur acceptabilité chez les handicapés. Nous proposons, au cours de cette thèse, un protocole de communication intelligent permettant l'interaction entre la prothèse et la personne appareillée. Ensuite, nous réalisons un programme de simulation pour valider notre protocole, avec des signaux réels. Une deuxième validation a eu lieu en utilisant une carte d'acquisition électronique sur laquelle nous avons implémenté notre programme.
Author: Mirna Atieh
Language: French
Subfield: Biomedical Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W32196715