Vergleich von Simulation und Messung am Prototyp eines sphärischen Schlittenantriebes
Year: 2022
Type: book-chapter
Abstract: Der Beitrag befasst sich mit einem sphärischen Handhabungssystem und geht dabei detailliert auf den verwendeten Riemenantrieb am Bogen ein. Die vorhandene Gleitreibung wurde mit dem Ziel der Leistungsverbesserung in eine Wälzlagerung überführt und hinsichtlich der Antriebsleistung vergleichend untersucht. Mit Hilfe eines Simulationsmodells der Bogenführung in SimulationX wird überprüft, ob die Antriebsauslegung des Riemens auch ohne ein physisches Modell möglich ist. Eine weiterführende Untersuchung vergleicht die theoretische bzw. simulierte Positioniergenauigkeit mit der realen Genauigkeit des Systems am TCP. The article deals with a spherical handling system and goes into detail about the belt drive used on the curve. With the aim of improving performance, the existing sliding friction was transferred to a roller bearing and comparatively examined with regard to the drive performance. With the help of a simulation model of the curve guide in SimulationX it is checked whether the drive design of the belt is also possible without a real model. A further investigation compares the theoretical or simulated positioning accuracy with the real accuracy of the system at the TCP.
Source: Logos Verlag Berlin eBooks
DOI: 10.30819/5552.04
Authors: Luise Brinster, Daniel Garbe, Maik Berger
Language: German
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: hybrid
OpenAlex ID: W4296644208