Cooperative object transportation with differential-drive mobile robots: Control and experimentation
Year: 2023
Type: article
Source: Robotics and Autonomous Systems
Authors: Henrik Ebel, Mario Rosenfelder, Peter Eberhard
Institution: University of Stuttgart
Language: English
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: closed
Funder: Deutsche Forschungsgemeinschaft
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OpenAlex ID: W4390226606