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Photoacoustic Image Guided Intervention and Integration with Robotics

Year: 2024
Type: article
Abstract: 光音響(photoacoustic: PA)イメージングは光学イメージングの高コントラストと超音波イメージングの深達性を組み合わせた技術であり,レーザー波長の調整により特定の組織や病変を高い感度と特異性で識別することができる.この技術は,手術中に正確な組織の位置や状態をリアルタイムで把握することを可能にし,治療の精度と安全性を大幅に向上させることができる.さらに,PAイメージングとロボット工学を統合することにより,これらの利点をさらに拡張し,より効果的で安全な治療介入を実現することが期待されている.
Language: English
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4405744771
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