Organizing Research Issues Regarding the Mapping Relationship between Virtual Space and Real Space on Intelligent Platform in the Metaverse Era
Year: 2024
Type: article
Abstract: メタバース時代のサイバーフィジカルシステムにおける知能化技術の基礎研究を実施していくにあたって，3次元立体映像メディア技術を取り入れた知能化プラットフォームを提唱し，その導入事例となる基礎的な3軸ロボットアームを対象に，自律制御のための強化学習を取り挙げた．特に，メタバース時代においても温故知新の課題であるリアリティギャップに関して，仮想物理空間での報酬系の比較実験から，形状に関するリアリティギャップはアルゴリズムの報酬設計によって一定程度回避できることを示した．さらに，メタバース時代のリアリティギャップに関する議論を進め，通信に関するオーバヘッドの影響が今後の課題であることの論点を整理した．
DOI: 10.3169/itej.79.128
Authors: Yoshiyuki Matsumura, Tomoya Kishikawa, Koji Kinoshita
Institution: University of Toyama
Language: English
Subfield: Artificial Intelligence
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4405929529