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Attitude stabilization controller for quadrotors based on the unit quaternion

Year: 2024

Type: article

Source: Memorias del Congreso Nacional de Control Automático

DOI: 10.58571/cnca.amca.2024.041

Authors: Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México, Javier Pliego Jiménez, Jesús Ángel Sevilla Gálvez, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México, Carlos Francisco Montañez Molina, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México, César Cruz-Hernández, Centro de Investigación Científica y de Educación Superior de Ensenada, Baja California, México

Language: English

Topic: Adaptive Control of Nonlinear Systems

Subfield: Control and Systems Engineering

Field: Engineering

Domain: Physical Sciences

Open Access status: closed

OpenAlex ID: W4406028778

FWCI: 0.16

Cites:

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