Year: 2025
Type: article
Abstract: 本文研究在无法获知逃逸直升机目标函数的情况下，如何设计有效的追击策略，实现对逃逸直升机的追捕。首先，设计虚拟直升机，用于模拟逃逸直升机的行为特征，并基于反步法，递推设计虚拟直升机的期望速度及其控制器，使得虚拟直升机的运动轨迹与逃逸直升机的运动轨迹之间的误差一致最终有界。其次，基于逆最优控制方法，利用逃逸直升机的位置和速度信息，估计逃逸直升机的目标函数，实现意图识别。接着，增加考虑逃逸约束，综合设计既能实现逃逸直升机既定目标又能躲避追击直升机的目标函数，并设计追击直升机的目标函数，构建追逃博弈。最后，设计基于自适应动态规划方法的追逃博弈策略，在线求解和运行追逃博弈策略，并通过仿真验证理论的有效性.
Source: Scientia Sinica Technologica
Authors: Bin JIANG, YuHang XU, Li GUO
Language: English
Topic: Guidance and Control Systems
Subfield: Aerospace Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: bronze
OpenAlex ID: W4410723536