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Stable Gravity Compensation and 6-DoF Manipulation of a Tethered Magnetic Endoscope With an Optimized End-Effector

Year: 2025

Type: article

Source: IEEE Robotics and Automation Letters

DOI: 10.1109/lra.2025.3580971

Authors: Ahmed Hossameldin, Redwan Dahmouche, Omar Tahri

Institutions: Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire Interdisciplinaire Carnot de Bourgogne, Franche-Comté Électronique Mécanique Thermique et Optique - Sciences et Technologies, Université Marie et Louis Pasteur

Language: English

Topic: Soft Robotics and Applications

Subfield: Biomedical Engineering

Field: Engineering

Domain: Physical Sciences

Open Access status: closed

Funder: Agence Nationale de la Recherche

Awards: Infrastructure technologique pour la recherche d’excellence en robotique, Modeling, Design and Control of Miniaturized Soft Robots, Ingénierie et Innovation par les sciences physiques, les savoir-faire technologiques et l'interdisciplinarité

OpenAlex ID: W4411446418

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