Modeling the Motion of the Vibrating Conveyor With a Controlled Electromagnetic Drive System
Year: 2025
Type: article
Abstract: Вібраційні машини використовуються в сучасній промисловості для забезпечення багатьох технологічних процесів, у тому числі для вібраційного транспортування, що часто поєднується з іншими процесами, такими як сепарація, сортування, сушка, дозована подача.Для забезпечення якості цих процесів використовується керований електромагнітний вібраційний привод.Дослідження роботи таких приводів та їх удосконалення є актуальною задачею.При моделюванні вібраційних конвеєрів з протяженим робочим органом потрібно враховувати розподіл його параметрів за довжиною, і для цього звичайно використовуються континуальні математичні та імітаційні моделі.З іншого боку, для сумісного моделювання механічних коливань з електромагнітними процесами та процесами в системі керування, більш зручними та ефективними є дискретні моделі.Метою роботи є створення дискретної моделі вібраційної машини з керованим електромагнітним приводом, що враховує вібраційні деформації та хвильові процеси в розподіленому робочому органі на основі його континуальної імітаційної моделі.Підхід до розв'язання поставленої задачі полягає в наступному.За допомогою континуальної імітаційної моделі вібраційної транспортуючої машини розраховується її імпульсна характеристика.Шляхом застосування перетворення Фур'є отримується її амплітудно-частотна характеристика, яка потім апроксимується характеристикою моделі з зосередженими параметрами, що являє собою послідовність коливальних і диференціюючих другого порядку ланок.Застосування такого підходу дало змогу створити оригінальну динамічну модель, що імітує у взаємозв'язку процеси в механічній системі, в електромагніті та в цифровій системі автоматичного керування приводом.В результаті моделювання отримано осцилограми, що характеризують електромагнітні, електромеханічні та механічні процеси при запуску та усталеному режимі роботи вібраційного конвеєра, а також якість автоматичного керування його амплітудою.Розроблена модель може бути використана при проєктуванні та налагодженні вібраційних транспортуючих пристроїв, в тому числі таких, що мають протяжений робочий орган.
Authors: Oleksandr Cherno, Ivan Demidov
Institution: Admiral Makarov National University of Shipbuilding
Language: English
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4411601177