Validation of Gait, Sitting, and Standing Movements with a Prototype Powered Exoskeleton Designed for Spinal Cord Injury
Year: 2025
Type: article
Abstract: 動力付外骨格型機器は，脊髄損傷者の歩行自立を促進し，運動機能の回復に寄与するとされている．しかし，外骨格は使用者の下肢にフィットしないことにより，皮膚トラブルを引き起こすことがある．この問題に対処するため，調整可能な外骨格のプロトタイプを開発した．本研究では，アクチュエータと制御システムを搭載したプロトタイプを用いて，歩行および立ち座り動作が正常に行われるかどうかを検証した結果について報告する．
Authors: Hideki Oyama, Hiroyasu Ikeda
Institution: National Institute of Occupational Safety and Health
Language: English
Subfield: Biomedical Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4412609192