Behavior Modeling and Emergency Simulation for a Maritime Autonomous Vessel With Trajectory Stability Assessment
Year: 2025
Type: article
Abstract: У статті досліджено поведінку морського автономного судна (МАС) в умовах виникнення надзвичайних ситуацій, пов'язаних із втратою керування, впливом поривчастого вітру та відмовою рульового приводу.Доведено, що дослідження аварійної поведінки морських автономних суден набуває практичного значення та підіймає проблеми безпечного застосування й енергоефективності навігаційного переходу в автономному режимі.Застосовано спрощену математичну модель динаміки руху судна в горизонтальній площині на основі рівнянь Ньютона-Ейлера з урахуванням простих рішень в умовах дії гідродинамічних, аеродинамічних та стохастичних впливів.Показано, що існує дефіцит моделей, здатних не лише відтворювати поведінку автономних суден при блокуванні рульового приводу, зникненні керуючих сигналів чи дії неочікуваних збурень, а і прогнозувати наслідки.Імітація проведена у MATLAB/Simulink із реалізацією основних аварійних сценаріїв.Результати симуляцій дозволили оцінити стабільність траєкторії руху судна та ефективність наявних стратегій керування судном.Отримані дані є основою для подальшого створення алгоритмів автоматичного аварійного реагування на позаштатні ситуації під час виконання автономних навігаційних місій.
Authors: D. Burlachenko, O. Melnyk
Language: English
Subfield: Ocean Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: bronze
OpenAlex ID: W4413231439