Study on Automated Measurement System for Compositing Point Clouds of Obtaining Laser Scanner and Photogrammetry
Year: 2025
Type: article
Abstract: 対象物の表面点群を取得する方法に，レーザー計測と写真計測がある．レーザー計測は実寸で計測できるが，点群が欠損しやすいうえ，色情報が取得できない．一方，写真計測は実寸では計測できないが，欠損は生じにくい．そして，写真を基にするので色情報を取得できる．したがって，レーザー計測点群と写真計測点群を合成することで，実寸かつ欠損がない，色情報付きの点群を取得することができる．しかし，レーザー計測と写真計測で対象物をそれぞれ計測して合成すると時間と手間がかかる．そこで本稿では，多数の対象物を一括自動計測可能なレーザー計測装置に，写真計測機能を追加した計測自動化システムを提案する．本システムにより，色情報付きの実寸かつ欠損がない点群を，人間の介在をできるだけ減らし，効率的に取得することが可能となる．本手法を用いて，対象物を計測し，有意性のある点群が取得できることを確認した．
Authors: Hayato Murakami, Mengbo You, Morimichi Furudate, Ayumi Fujiwara, Xin Lu, Fumito Chiba, Kouichi Konno
Institutions: Iwate University, LANG Co., Ltd. (Japan)
Language: English
Subfield: Geology
Field: Earth and Planetary Sciences
Domain: Physical Sciences
Open Access status: diamond
OpenAlex ID: W4415163764
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