Multibody Modeling and Strength Analysis of the Most Loaded Manipulator Components for Unloading Soft Containers
Year: 2025
Type: book-chapter
Abstract: Аннотация: статья посвящена исследованию динамики и прочности робота-манипулятора, предназначенного для разгрузки мягких контейнеров.В работе применён комплексный подход, включающий многотельное моделирование кинематических и динамических характеристик в программной среде SolidWorks Desc и прочностной анализ нагруженных узлов исполнительного органа методом конечных элементов в Ansys.Рассматриваются особенности моделирования силовых воздействий, распределения напряжений и деформаций при различных материалах конструкции.Полученные результаты позволяют обосновать выбор оптимальных конструкционных решений и материалов, обеспечивающих надёжность и точность работы манипулятора.
Source: ICSP «NEW SCIENCE» eBooks
Language: Russian
Subfield: Control and Systems Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: bronze
OpenAlex ID: W4415361147