Joint search-attack decision-making method for UAV swarms driven by state transition mechanism
Year: 2025
Type: article
Abstract: 针对无人机集群执行侦打一体任务时的自主决策问题，本文提出一种状态转换机制驱动的自主决策方法，根据任务需求进行状态划分并设置明确的状态间转换关系，实现了无人集群的“搜索-打击”联合决策。首先，提出了一种“搜索-打击”联合决策架构，明确了搜索任务与打击任务之间的耦合关系；其次，采用数字栅格地图对任务区域进行表征，设计了面向搜索任务的决策函数和平台间信息交互机制，实现了有限通信距离条件下的交互决策；然后，构建了面向打击任务的联盟组建方法，通过建立“招标-投标”模型，实现了打击联盟的快速组建与解散；最后，通过数值仿真对所提方法进行了验证。数值仿真结果表明，本文方法能够使无人集群在“搜索-打击”任务中实现联合决策，有效提升无人集群在侦打一体任务中的任务效能。
Source: Scientia Sinica Informationis
Authors: Ning WANG, Xiaolong LIANG, Zhe LI, Aoyu ZHENG, Han WANG
Language: English
Subfield: Computer Networks and Communications
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: bronze
OpenAlex ID: W4417026336
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