Year: 2021
Type: dissertation
Abstract: Aquest treball se centra en l'adquisició del coneixement fonamental agnòstic de tasques disponibles en un entorn. L'objectiu és descobrir i aprendre representacions i comportaments generalistes que puguin ser útils més endavant per resoldre tasques de navegació visual. En concret, l'enfocament presentat amplia la idea de la tècnica "Explore, Discover and Learn" (EDL) al domini dels píxels. D'aquesta manera, aquest treball se centra en les representacions i comportaments que poden ser descoberts i apresos per un agent sense supervisió i que només inclou un sensor de captura d'imatges. Tant els agents com l'entorn que s'utilitzen en aquest treball funcionen amb el simulador d'Habitat AI, desenvolupat per Facebook AI, que proporciona vistes fotorealistes en 3D de l'interior d'apartaments.
Author: Creus Castanyer, Roger
Language: Catalan
Subfield: Artificial Intelligence
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
Funder: Nvidia
OpenAlex ID: W7006531850