Year: 2023
Type: article
Abstract: 家庭内で人間の生活を支援することが求められるホームサービスロボットに必要な知識には，常識に相当する共通の知識とロボットが各家庭での経験を通じて得る固有の知識がある．本稿では，大規模言語モデルを用いて取得した共通の知識をもとに固有の知識を海馬モデルに記憶しロボットの行動生成を行うシステムを提案する．
Authors: 水谷, 彰伸, Mizutani, Akinobu, Tanaka, Yuichiro, 30537, 田中, 悠一朗, 70911288, 57197734548, 100001426, Tamukoh, Hakaru, 6059, 田向, 権, 90432955, 7801453348, 100000641, Tateno, Katsumi, 3694, 立野, 勝巳, 00346868, 7005047495, 355, 野村, 修, 18911, ノムラ, オサム, 56654250000, Nomura, Osamu, Morie, Takashi, 1615, 森江, 隆, 20294530, 7005143434, 339
Institution: Kyushu Institute of Technology
Language: Japanese
Subfield: Artificial Intelligence
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7007326896