Grabación Y Archivo De Endoscopias Para Investigación En Endomapper
Year: 2021
Type: dissertation
Abstract: El uso de endoscopios atravesando cavidades endoluminales, es habitual para el diagnóstico y tratamiento de enfermedades gastrointestinales. En los últimos años, gracias al avance de la Inteligencia Artificial han surgido nuevos colonoscopios que han permitido un gran avance en el diagnóstico y tratamiento endoscópico. Sin embargo, estos instrumentos carecen de capacidad para realizar una cartografía en tiempo real de las cavidades por donde navegan, y de su ubicación respecto de esa cartografía. El seguimiento y mapeo real de estructuras se basa en la tecnología v-SLAM, sin embargo, esta tecnología está diseñada para mapear estructuras rígidas, no deformables. El objetivo principal de nuestro trabajo de investigación será rediseñar esta tecnología v-SLAM para cavidades no rígidas y deformables como el tracto gastrointestinal. El resultado de este trabajo será un nuevo paradigma de investigación que denominaremos EndoMapper y que permitirá abordar la localización y el mapeo en tiempo real de cavidades del cuerpo humano, utilizando solo el video de un endoscopio monocular estándar. Nuestra metodología de investigación incluirá la explotación masiva de las imágenes obtenidas a partir de endoscopias que se realizan rutinariamente en Servicio de Endoscopias del Hospital Clínico Lozano Blesa de Zaragoza. Por una parte, estas grabaciones permitirán la inclusión de técnicas de aprendizaje profundo (Deep Learning) en EndoMapper y por otra parte para la validación experimental de los resultados obtenidos.
Source: Zaguan (Universidad de Zaragoza)
Language: Spanish
Subfield: Aerospace Engineering
Field: Engineering
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7028749315