Year: 2023
Type: dissertation
Abstract: En este documento se detalla el desarrollo de la creación e implementación de un algoritmo de reconocimiento de lenguaje de signos en un robot cuadrúpedo, con el objetivo de que este pueda realizar tareas de movimiento adecuadas a la seña reconocida. Siendo las señas reconocibles ’VEN’, ’PARA’ y ’SIENTATE’; teniendo el robot que realizar estas acciones al reconocer la señal del usuario mediante una cámara. El sistema propuesto está compuesto por distintas partes: un sensor de cámara instalado en la parte frontal del robot para capturar imágenes del usuario, una red neuronal recurrente de tipo Memoria de Largo Corto Plazo para reconocer las acciones del usuario y una estructura de robot cuadrúpedo encargada de realizar las acciones de movimiento determinadas por el algoritmo. El desarrollo del proyecto se ha llevado a cabo con una metodología gradual. Resolviendo primero la forma de recaudar los datos necesarios para entrenar el modelo de inteligencia artificial, realizando luego la propia recolección de datos y posteriormente realizando el diseño, entrenamiento, evaluación y prueba en tiempo real del modelo. Una vez conseguido un modelo satisfactorio se ha creado una implementación de este para el robot. El resultado final del proyecto es una modelo de reconocimiento de señas funcionales, con un rendimiento alto, y una implementación en el robot que no se ha podido probar debido a los limitados recursos computacionales de los que se disponía
Author: De La Rosa García, Gerard
Language: Spanish
Subfield: Human-Computer Interaction
Field: Computer Science
Domain: Physical Sciences
Open Access status: green
OpenAlex ID: W7043399711